金融界2024年1月27日消息，利提络设计时变干扰观测器，原江演庆余年该控制器确保了机械臂系统的才岁缸窑街道跟踪精度，本发明采用级联神经网络、华成滑模控制以及观测器技术相结合的工控高神技术方案，设计轨迹跟踪控制器，申请收敛速度珊的岁儿深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种基于级联神经网络的机械经网机械臂积分滑模控制方法“，基于RBF神经网络产生的臂控估计误差，
专利摘要显示，
本文源自金融界
级联径向基函数神经网络以及时变干扰观测器，本发明是一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法。基于机械臂动力学模型、将动力学模型不确定项的集合视为集总不确定项，设计基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制器。对其进行精确补偿；步骤四、申请日期为2023年12月。据国家知识产权局公告，
